课程简介
近两年来随着无人驾驶技术突飞猛进，各大整车企业、无人驾驶系统解决方案提供商（如百度阿波罗、景驰等）也在不断努力将无人驾驶技术向商业化落地推进。显然，无人驾驶技术已经不再是遥不可及的“未来技术”。无人驾驶技术范畴不仅仅包括车辆控制、路径规划、感知融合等领域，还包括人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等前沿领域，无人驾驶在未来的5-10年里必将会掀起一场新的技术和市场革命。
站在工程应用的角度，学习和实践无人驾驶系统中的各种基本算法，是非常有必要的。通过本书，读者会对当前流行的无人驾驶系统和算法体系等有一个清晰、完整的理解。